Una volta addensata, togliere dal fuoco e filtrare la crema pasticcera attraverso un colino a maglia fine in un piatto pulito per eliminare eventuali residui di baccello di vaniglia.
Lasciare raffreddare la crema pasticcera a temperatura ambiente, quindi coprirla con pellicola trasparente toccando la superficie per evitare che si formi la pellicina. Conservare in frigorifero per almeno quattro ore, preferibilmente durante la notte, per fondere i sapori e raffreddare completamente.
Una volta fredda, mantecare la crema pasticcera nella gelatiera seguendo le istruzioni del produttore fino ad ottenere una crema liscia e cremosa.